首尔大学研究团队研发出使用仿真皮电子皮肤的机器人,可自由移动

本文摘要:今日消息,韩国釜山大学的研究团队宣告其研发出有了用于建模皮电子皮肤系统的软体机器人。而与此同时,该研究成果也被刊登在了5月30日国际学术杂志《科学机器人学》上。 据报,其研究团队研发的软体机器人的表面是由橡胶或硅胶材质的坚硬物质包含,机器人各个部分之间没具体的界限,而是像皮肤一样有机的相连在一起。并且,这个机器人需要通过非常简单操作者就可以展开权利连贯的运动。

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今日消息,韩国釜山大学的研究团队宣告其研发出有了用于建模皮电子皮肤系统的软体机器人。而与此同时,该研究成果也被刊登在了5月30日国际学术杂志《科学机器人学》上。

据报,其研究团队研发的软体机器人的表面是由橡胶或硅胶材质的坚硬物质包含,机器人各个部分之间没具体的界限,而是像皮肤一样有机的相连在一起。并且,这个机器人需要通过非常简单操作者就可以展开权利连贯的运动。

虽然,此前发达国家早已研发出有章鱼、蛇模样的软体机器人,也在活体的组织仿效、医疗领域倍受注目,但驱动这种机器人必须极大的空气压力控制器与牢固的电路,这在设计上有相当大的局限性。本次,釜山大学研发的这种建模皮电子皮肤则解决问题了这一局限性。报导中称之为,该机器人用于的建模皮电子皮肤是以硅胶类物质为素材,是在5×5cm的面积中加装芯片与电路。

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建模皮电子皮肤的厚度在1毫米以下,重量也十分重,仅有0.8g,小巧轻巧且具备十分大的可伸缩性。因此,当软体机器人用于这种建模皮电子皮肤之后需要展开权利移动,还需要给定吸附在物体上的各个部位,从应用于层面来说不会有十分普遍的市场前景。

该研究团队的人员回应,如果需要把这种电子皮肤应用于便携式可穿着设备上,对于人与人之间的交流,以及人对机器人的操纵都将不会更为便利。


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